- ID : Détruire par laser (ceux des petits découpage lasers) les frelon asiatiques qui patrouillent devant les ruches et détruisent les colonies abeilles.
Principe / ID :
- => Flux Vidéo
- => Reconnaissance des frelons => Position (2D ? 3D?) , direction, vitesse,
- => Calcul des trajectoires et interception => calcul direction => Positionnement (Miroirs?) = visée + déclenchement tir laser.
- Commande par Raspberry ? / + Arduino ?
- Acquisition et prétraitement flux vidéo => OpenCV https://opencv.org/
- Reconnaissance image : Tensorflow => https://www.tensorflow.org/overview
- Reconnaissance / training set in CASCADE Cf références ci dessous (Model training : Haar ou bien LBP (Local Binary Patern)
Références :
- ****** https://thedatafrog.com/fr/articles/human-detection-video/ ***
- ***Training a Cascade Classifier – OpenCV Object Detection in Games #8 ** https://m.youtube.com/watch?v=XrCAvs9AePM ****
- ***** *********
Budget Matériel : 300 à 400€
- Laser : 500Mw Model FA02 (?) 12V Wave length 405 nm => 150€ environ : utilisé pour gravure bois (les frelons ça doit le faire / les ailes en particulier)
- Raspberry Pi => Logiciel embarqué (Linux => Python ) + commande + caméra
- Modèle : Raspberry Pi 4 Modèle B 4 Go ARM-Cortex-A72 4 x 1,50 GHz, 4 Go de RAM, WLAN-AC, Bluetooth 5, LAN, 4 x USB, 2 x Micro HDMI
- Amazon : 200€
- Modèle : Raspberry Pi 4 Modèle B 4 Go ARM-Cortex-A72 4 x 1,50 GHz, 4 Go de RAM, WLAN-AC, Bluetooth 5, LAN, 4 x USB, 2 x Micro HDMI
Pour le démarrage : Commencer plus simple que du tir automatique avec un « Fusil » laser => Reconnaissance cible => Calcul direction et trajectoire interception pour assister le tir